Коботската рака може да изгледа прифатлива на понуда и сепак да стане скап проект ако апликацијата не е правилно дефинирана. Цените на роботите за соработка не се само цена на робот. Тоа е трошокот за испорака на повторлив, безбеден и поддржлив производствен резултат - без разлика дали тоа значи дека една завртка е затегната и правилно снимена, еден заварен дел позициониран постојано или еден оператор ослободен од повторувачка задача.
За повеќето производители, корисното прашање не е „Што чини кобот? Тоа е „Колку ќе чини оваа работна станица за да работи сигурно и колку брзо ќе ја врати инвестицијата? Одговорот зависи од работното парче, времетраењето на циклусот, барањата за квалитет, фреквенцијата на промена и количината на инженерство што е веќе достапно во куќата.
Роботската рака е видливиот дел од инвестицијата, но ретко е целиот систем. Основна соработка на роботска инсталација може да вклучува рака, контролер и приврзок за програмирање на роботот, а потоа додадете краен ефектор, монтажа, проценка на безбедноста, програмирање, тела и пуштање во работа. Секој елемент влијае и на почетниот буџет и на ризикот од доцнење подоцна.
Како широк водич за планирање, коботската рака може да чини само половина до две третини од крајната цена на работната станица. Едноставна задача за собирање и ставање со стандарден држач може да биде значително поекономична од автоматизирана ќелија за навртување или заварување, каде што опремата за процесирање, следливоста и локацијата на делови мора да работат заедно.
Ова е причината зошто само споредувањето на цените на рацете може да доведе до заблуда. Раката со пониска цена не е нужно решение со пониска цена ако бара широко приспособено инженерство, има ограничена компатибилност со додатоци или не може да го исполни потребниот досег, носивост или повторливост на апликацијата.
Товарот, досегот, брзината, повторливоста и осетувањето на сила влијаат на основната цена. Компактен кобот од 3 kg за лабораториско ракување или лесно склопување е различна инвестиција од a модел 20 kg поместување на лиени делови или грижа за машина.
Изберете капацитет за вистинското оптоварување во централната точка на алатот, а не само за производот со кој се ракува. Пресметката мора да ги вклучува држачот, држачите, пакетот со кабелски фустан и каква било опрема за сила или видување. Изборот на робот премногу блиску до неговата граница на носивост може да ја намали употребливата брзина и да ги ограничи идните промени. Изборот на робот со голема големина, сепак, додава цена без да го подобри процесот.
За многу апликации за склопување и ракување, повторливоста е повеќе важна од максималната носивост. Ако задачата бара точно позиционирање, контролирано вметнување или дефинирана сила на контакт, спецификацијата треба да го одразува тоа барање наместо да се фокусира само на килограм капацитет.
Алатката за крај на раката е местото каде што концептот за автоматизација станува функционална работна станица. Пневматски држач може да биде скромен додаток. Серво шрафцигер со можност за следење на вртежниот момент и аголот, пакетот со факел за заварување, вакуумски систем за променливи материјали или држач што се води од видот ќе додаде повеќе во буџетот.
Уредите заслужуваат подеднакво внимание. Ако операторот моментално ги порамнува деловите според проценка, на роботот му треба повторлива референца. Тоа може да значи едноставно гнездо со иглички, ротирачка маса, идентификација на баркод или машинско гледање. Инвестирањето во добро дизајнирана опрема често ја намалува сложеноста на програмирањето и го подобрува приносот при првото поминување.
Најдобриот избор не е секогаш најсофистицираната алатка. За стабилно семејство дел, механичкиот пока-јарем може да биде побрз, поевтин и полесен за одржување од системот за камера. Визијата го заработува својот трошок кога позициите се разликуваат, ориентацијата на делови не може да се контролира економски или податоците од инспекцијата имаат јасна вредност.
Секоја апликација има потреба од приспособена понуда, но опсезите во раните фази им помагаат на тимовите да одлучат дали е исплатлива проценката на изводливоста. Во европското производство, едноставната станица за заедничко ракување со стандардна галантерија често може да биде во пониски десетици илјади евра. Покомплетна работна станица за чување на машини, навртување, издавање или заварување најчесто достигнува до средината на десетици илјади и пошироко.
Варијацијата не е продажна тактика. Тоа ја одразува инженерската реалност. Ќелија која избира само конзистентно претставена компонента и ја става во фиока има неколку непознати. Ќелијата што мора да лоцира измешани делови, да работи со машина, да го проверува резултатот, да ги евидентира податоците и безбедно да се опорави од дефекти содржи неколку посебни технички проблеми.
Кога ги споредувате предлозите, прашајте дали наведената бројка го вклучува следново:
Цитат што ги исклучува овие ставки сепак може да биде соодветен, особено кога искусен тим за внатрешна автоматизација ќе ја заврши работата. Едноставно треба да се споредува на иста основа како понуда со клуч на рака.
„Колаборативно“ не значи дека робот може да се стави покрај луѓе без проценка. Конечниот безбедносен концепт зависи од алатот, работното парче, брзините, точките на штипкање, околните машини и задачите што ги извршуваат операторите.
Лесниот држач кој ракува со меко пакување може отворено да работи по соодветна проценка на ризикот. На остра компонента, процес на заварување со висока температура, напојувачки шрафцигер или товар што брзо се движи може да им треба намалени брзини, безбедносни скенери, заштитен простор или други заштитни мерки. Овие одлуки влијаат на капиталните трошоци, просторот и времето на циклусот.
Третирањето на безбедноста доцна во проектот е еден од најчестите начини за поткопување на деловен случај. Дефинирајте го додека распоредот на работната станица е сè уште флексибилен. Тоа му овозможува на интеграторот да избере разумен режим на работа наместо да ги завртува скапите мерки на готов концепт.
Кобот може брзо да се програмира кога задачата е јасна, повторлива и поддржана од соодветен хардвер. Тоа не значи дека секој производствен процес е работа за едно попладне. Времето на програмирање расте кога деловите се разликуваат, презентацијата нагоре е неконзистентна, машинските интерфејси се недокументирани или критериумите за квалитет се потпираат на проценката на искусен оператор.
Разумниот пристап е да се одвои стандардната работа од неизвесноста. Стандардните активности вклучуваат создавање патека за роботи, контрола на грипер, влезни/излезни сигнали и основни екрани на операторот. Несигурноста вклучува тешки материјали, нестабилни параметри на процесот, рефлектирачки површини за вид, оштетени делови и исклучителни случаи. Добрата фаза на изводливост ги идентификува тие несигурности пред тие да станат скапи промени на локацијата.
FAIRINO Европа го поддржува овој процес преку проценка на апликациите, тестирање во живо и дизајнот на работната станица, така што купувачот може да ја процени комплетната производна задача наместо да избере робот само од табелата со спецификации.
Колаборативниот робот ретко дава веродостојно враќање само затоа што заменува едно лице. Во многу фабрики, операторот останува суштински за снабдување со материјали, проверка на исклучоците, управување со промените и завршување на работа со поголема вредност. Посилниот случај обично се заснова на пропусната моќ, конзистентност, намалена преработка, подобрена следливост и подобра употреба на квалификувана работна сила.
Започнете со сегашниот процес. Измерете го вистинското време на циклусот, а не претпоставеното време на циклусот. Снимајте застанувања, одбивања, преработки, време одење на операторот и колку често задачата останува недовршена за време на зафатени периоди. Потоа проценете што може да постигне автоматизираната станица на реално ниво на искористеност, овозможувајќи вчитување, менување и одржување.
Едноставна пресметка на созревање може да се изрази како:
Период на созревање = вкупни инсталирани трошоци / годишна мерлива корист
Годишниот бенефит може да комбинира работна сила прераспределена на продуктивна работа, дополнителен аутпут, намалување на отпадот и избегнати трошоци за квалитет. Бидете конзервативни. Ако ќелијата работи само една смена, не пресметувајте ги заштедите како да работи без надзор околу часовникот. Ако побарувачката флуктуира, земете го и тоа сметка.
На пример, работна станица што отстранува повторувачка задача од 90 секунди од ограничен чекор на производство може да создаде вредност со зголемување на излезот без додавање поместување. Ако го снима и вртежниот момент на шрафцигерот и ги намалува избегнатите дефекти, придобивките од квалитетот може да бидат исто толку значајни како и заштеденото време. Спротивно на тоа, многу променлив рачен процес со чести промени на производите со низок волумен може да не ја оправда посветената ќелија, дури и ако самиот робот има привлечна цена.
Транспарентноста е корисна во фазата на котирање. Роботот за соработка не е автоматски вистинскиот одговор за секоја повторлива задача. Апликациите со многу голема брзина и со голем волумен може подобро да бидат опслужени со посветен индустриски робот и чувана автоматизација. Задачите за кои е потребна човечка умешност, субјективно визуелно расудување или постојана варијација на производот може да останат подобри со обучен оператор.
Коботот е најсилен таму каде што производството се повторува, но не е целосно фиксирано, каде што просторот на подот е ограничен и каде што на тимовите им треба систем што може да се прилагоди за нови варијанти без голем проект за реинженеринг. Тој е особено ефикасен кога ергономски бара работа, ракување чувствително на квалитет или работни тесни грла се наоѓаат во стабилен процес.
Пред да одобрите буџет, донесете репрезентативни делови, алатки и обработете ги податоците на практичен тест. Најкорисната дискусија за цените се заснова на покажан циклус, дефиниран безбедносен концепт и јасна сопственост за тоа што се случува кога процесот не се однесува како што се очекува. Тоа ги претвора цените за соработка на роботите од насловна фигура во одлука што вашиот тим за производство може да ја користи со доверба.
Се грижиме за вашата приватност
Користиме колачиња за да обезбедиме правилно функционирање на оваа веб-страница. повеќе информации.
CookieCrumbz 2.10